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短轴类机床高低料筹划壹(短轴类)


苏州博鲁克机械人体系工程无限公司


流程解释

机械人任务次序:上料台、车床一、车床2、下料台。

☆ 操作者在上料台装好工件按启动按钮,机械人开端运转;

☆ 上料台工件转动到指定地位后,气缸停止分别定位,完成后给收工件预备就绪的旌旗灯号;

☆ 机械人接收到上料台工件就绪的旌旗灯号后,运转到指定地位对工件停止抓取,然后运转至车一门前,此时上料台开端下一工件的预备;

☆ 车一加工完成后,翻开车床门,开门到位后给出车一加工完成的旌旗灯号;

☆ 机械人接收到车一加工完成的旌旗灯号后运转到指定地位开端取加工完成件,然后放置新的加工件,完成撤退撤加入车一;

☆ 车一接收到机械人完全加入的旌旗灯号后,关车床门,开端加工;

☆机械人夹手夹取转换任务台件,并放置从车床一上取下的工件;

☆ 机械人运转至车二门前等待车二加工完成旌旗灯号;

☆ 车二加工完成后,翻开车床门,开门到位后给出车二加工完成的旌旗灯号;

☆ 机械人接收到车二加工完成的旌旗灯号后运转到指定地位开端取加工完成件,然后放置新的加工件,完成撤退撤加入车二;

☆ 车二接收到机械人完全加入的旌旗灯号后,关车床门,开端加工;

☆ 机械人将加工完成件放入下料台,然后运转至上料台等待地位;

☆ 如此来去轮回,适应零件加工节拍。


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